Türkiye'nin teknoloji alanındaki öncü kurumları Baykar ve Türkiye Teknoloji Takımı Vakfı (T3 Vakfı), otonom sistemlerin gelişiminde ezber bozan yerli bir projeye imza attı. Ortaklaşa geliştirilen ve avuç içi kadar kompakt boyutuna rağmen saniyede 4 trilyon işleme (4 TOPS) ulaşabilen yapay zeka hızlandırıcısına sahip 'T3 Gemstone O1' isimli geliştirme kartı kamuoyuna duyuruldu. Yeni nesil teknoloji; kamera, sensör ve çevre birimlerinden gelen yoğun verilerin anlık olarak analiz edilmesi, görüntü işleme ve otonom hareket kabiliyetlerinin yönetilmesi gibi kritik görevleri tek başına üstlenebilecek kapasiteyle tasarlandı.
Geleneksel otonom sistem mimarilerinde uçuş kontrolcüsü, harici görüntü işleme bilgisayarları ve çok sayıda bağlantı modülü gibi farklı bileşenlerin bir arada kullanılması zorunluluğu bulunuyordu. Bu durum hem kablo karmaşasına yol açıyor hem de platformlara ekstra ağırlık bindiriyordu. T3 Gemstone O1 ise işlemci, yapay zeka hızlandırıcısı, dahili hareket sensörleri (IMU), barometre ve CAN FD gibi pek çok hayati bileşeni tek bir kart üzerinde buluşturuyor. Bu entegre yapı sayesinde havacılık ve robotik projelerindeki donanım maliyetleri ve ağırlık dezavantajları ortadan kaldırılıyor.
Teknik donanım detaylarıyla da dikkat çeken kart, TI AM67A mimarisini temel alırken, 4 adet Cortex-A53 çekirdeği ve IMG BXS-4-64 grafik işlemcisiyle güçlendirildi. Ayrıca bünyesinde barındırdığı 2 adet Cortex-R5F gerçek zamanlı çekirdek sayesinde Linux işletim sisteminin yanı sıra determinist kontrol döngülerinin çalıştırılmasına imkan tanıyor. Kart üzerinde yer alan M.2 2280 NVMe yuvası, titreşimli mobil ortamlarda veri güvenliğini artırırken; Raspberry Pi uyumlu 40-pin GPIO ve kamera arayüzleri, mevcut aksesuarların sistemle sorunsuz bir şekilde entegre edilebilmesini sağlıyor.
Geniş bir kullanım alanına hitap eden T3 Gemstone O1; insansız hava araçlarından (İHA) insansız deniz araçlarına (İDA), otonom kara taşıtlarından karmaşık robotik sistemlere kadar pek çok farklı platformda değerlendirilebilecek. Sinyal işleme, motor kontrolü ve komuta-kontrol mekanizmalarını tek merkezden yönetebilen bu yerli çözüm, özellikle genç mühendislerin ve araştırmacıların önünü açacak.
Projeyi sosyal medya hesapları üzerinden değerlendiren Baykar Yönetim Kurulu Başkanı Haluk Bayraktar, açık kaynak yazılım ve açık donanım felsefesiyle geliştirilen bu sistemin eğitim kurumlarına ve teknoloji üreten gençlere sunulacağını vurguladı. Özellikle TEKNOFEST takımları, lise ve üniversite öğrencilerinin projelerinde rahatça kullanabilmesi amacıyla kar amacı gütmeden ulaştırılması planlanan T3 Gemstone O1, ülkenin milli teknoloji hamlesine güçlü bir ivme kazandırmayı hedefliyor.
